X3D Model Documentation: Turret.x3d

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  7            <meta name='creator' content='Joseph L. Chacon'/>
  8            <meta name='created' content='20 July 2003'/>
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 14            <meta name='subject' content='T-72, Tank, Soviet, OPFOR'/>
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Event Graph ROUTE Table shows event connections.
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Index for Viewpoint nodes: Viewpoint_1, Viewpoint_2, Viewpoint_3, Viewpoint_4, Viewpoint_5, Viewpoint_6
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 22 
          <!-- ROUTE information for TURRET node:  [from turret_sensor.rotation_changed to set_rotation ] -->
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169                                               <Material diffuseColor='.9 .8 .7'/>
170                                          </Appearance>
171                                          <Cylinder height='.05' radius='.2'/>
172                                     </Shape>
173                                </Transform>
174                                <Transform DEF='night_sight' translation='.08 2.1 .4'>
175                                     <Shape>
176                                          <Appearance>
177                                               <Material diffuseColor='.8 .7 .6'/>
178                                          </Appearance>
179                                          <Cylinder height='.5' radius='.05'/>
180                                     </Shape>
181                                </Transform>
182                                <Group DEF='Gunners_light'>
183                                     <Transform DEF='Light' rotation='0 0 1 -1.57' scale='.05 .175 .05' translation='.1 2.3 .6'>
184                                          <Shape>
185                                               <Appearance>
186                                                    <Material diffuseColor='.8 .7 .6'/>
187                                               </Appearance>
188                                               <Extrusion creaseAngle='0.785' crossSection='1.00 0.00 0.92 -0.38 0.71 -0.71 0.38 -0.92 0.00 -1.00 -0.38 -0.92 -0.71 -0.71 -0.92 -0.38 -1.00 -0.00 -0.92 0.38 -0.71 0.71 -0.38 0.92 0.00 1.00 0.38 0.92 0.71 0.71 0.92 0.38 1.00 0.00' scale='1 1 .8 .8 .4 .4' spine='0 0 0 0 .2 0 0 .3 0'/>
189                                          </Shape>
190                                     </Transform>
191                                     <Transform translation='.12 2.2 .6'>
192                                          <Shape>
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194                                                    <Material diffuseColor='.8 .7 .6'/>
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200                                          <Shape>
201                                               <Appearance>
202                                                    <Material diffuseColor='0 0 0'/>
203                                               </Appearance>
204                                               <Extrusion creaseAngle='0.785' crossSection='1.00 0.00 0.92 -0.38 0.71 -0.71 0.38 -0.92 0.00 -1.00 -0.38 -0.92 -0.71 -0.71 -0.92 -0.38 -1.00 -0.00 -0.92 0.38 -0.71 0.71 -0.38 0.92 0.00 1.00 0.38 0.92 0.71 0.71 0.92 0.38 1.00 0.00' scale='1 1 .8 .8 .4 .4' spine='0 0 0 0 .2 0 0 .3 0'/>
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210                                          <Appearance>
211                                               <Material diffuseColor='.8 .7 .6'/>
212                                          </Appearance>
213                                          <Box size='.2 .2 .25'/>
214                                     </Shape>
215                                </Transform>
216                           </Group>
217                           <Group DEF='smk_grndes'>
218                                <Transform translation='-.85 1.8 1'>
219                                     <Group>
220                                          <Transform rotation='0 0 1 -.9'>
221                                               <Transform rotation='0 1 0 -.785'>
222 
                                                  <!-- Group smoke_laucher is a DEF node that has 6 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6 -->
                                                   <Group DEF='smoke_laucher'>
223                                                         <Transform rotation='1 0 0 1.57'>
224                                                              <Shape>
225                                                                   <Appearance>
226                                                                        <Material diffuseColor='.8 .7 .6'/>
227                                                                   </Appearance>
228                                                                   <Cylinder height='.2' radius='0.02'/>
229                                                              </Shape>
230                                                         </Transform>
231                                                         <Transform rotation='1 0 0 1.57' translation='0 0 -.1'>
232                                                              <Shape>
233                                                                   <Appearance>
234                                                                        <Material diffuseColor='.8 .7 .6'/>
235                                                                   </Appearance>
236                                                                   <Cylinder height='.05' radius='.03'/>
237                                                              </Shape>
238                                                         </Transform>
239                                                         <Transform rotation='1 0 0 1.57' translation='0 0 .1'>
240                                                              <Shape>
241                                                                   <Appearance>
242                                                                        <Material diffuseColor='0 0 0'/>
243                                                                   </Appearance>
244                                                                   <Cylinder height='.05' radius='.025'/>
245                                                              </Shape>
246                                                         </Transform>
247                                                    </Group>
248                                               </Transform>
249                                          </Transform>
250                                     </Group>
251                                </Transform>
252                                <Transform translation='-1 1.8 .85'>
253                                     <Group>
254                                          <Transform rotation='0 0 1 -.9'>
255                                               <Transform rotation='0 1 0 -.9'>
256                                                    <Group USE='smoke_laucher'/>
257                                               </Transform>
258                                          </Transform>
259                                     </Group>
260                                </Transform>
261                                <Transform translation='-1.15 1.8 .7'>
262                                     <Group>
263                                          <Transform rotation='0 0 1 -.9'>
264                                               <Transform rotation='0 1 0 -1.5'>
265                                                    <Group USE='smoke_laucher'/>
266                                               </Transform>
267                                          </Transform>
268                                     </Group>
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270                                <Transform translation='-1.15 1.8 .55'>
271                                     <Group>
272                                          <Transform rotation='0 0 1 -.9'>
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275                                               </Transform>
276                                          </Transform>
277                                     </Group>
278                                </Transform>
279                                <Transform translation='-1.15 1.8 .3'>
280                                     <Group>
281                                          <Transform rotation='0 0 1 -.9'>
282                                               <Transform rotation='0 1 0 -1.7'>
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284                                               </Transform>
285                                          </Transform>
286                                     </Group>
287                                </Transform>
288                                <Transform translation='-1.15 1.8 -.55'>
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292                                                    <Group USE='smoke_laucher'/>
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306                           </Group>
307                           <Transform DEF='AA_MG' scale='.1 .1 .1' translation='.9 2.6 -.4'>
308                                <Group>
309                                     <Transform rotation='0 0 1 1.57' translation='4.25 0 0'>
310                                          <Shape>
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323                                          </Shape>
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325                                     <Transform translation='-2.5 -.3 0'>
326                                          <Shape>
327                                               <Appearance>
328                                                    <Material diffuseColor='0 0 0'/>
329                                               </Appearance>
330                                               <Box size='5 2 1'/>
331                                          </Shape>
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333                                     <Transform translation='-2.5 -.7 1.5'>
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335                                               <Appearance>
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337                                               </Appearance>
338                                               <Box size='1 3.2 2'/>
339                                          </Shape>
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341                                     <Transform rotation='1 0 0 1.57' translation='-4 -1.5 0'>
342                                          <Shape>
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344                                                    <Material diffuseColor='.8 .7 .6'/>
345                                               </Appearance>
346                                               <Cylinder height='2.5' radius='.5'/>
347                                          </Shape>
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349                                     <Transform translation='-4 -3 0'>
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351                                               <Appearance>
352                                                    <Material diffuseColor='.8 .7 .6'/>
353                                               </Appearance>
354                                               <Cylinder height='2.5' radius='.5'/>
355                                          </Shape>
356                                     </Transform>
357                                     <Transform rotation='0 0 1 -.785' translation='-2.5 -2.5 0'>
358                                          <Shape>
359                                               <Appearance>
360                                                    <Material diffuseColor='.8 .7 .6'/>
361                                               </Appearance>
362                                               <Cylinder height='3.5' radius='.2'/>
363                                          </Shape>
364                                     </Transform>
365                                     <Transform translation='-4 1.5 0'>
366                                          <Shape>
367                                               <Appearance>
368                                                    <Material diffuseColor='.8 .7 .6'/>
369                                               </Appearance>
370                                               <Box size='.25 1 2'/>
371                                          </Shape>
372                                     </Transform>
373                                     <Transform translation='-4 0 .875'>
374                                          <Shape>
375                                               <Appearance>
376                                                    <Material diffuseColor='.8 .7 .6'/>
377                                               </Appearance>
378                                               <Box size='.25 2.5 .25'/>
379                                          </Shape>
380                                     </Transform>
381                                     <Transform translation='-4 0 -.875'>
382                                          <Shape>
383                                               <Appearance>
384                                                    <Material diffuseColor='.8 .7 .6'/>
385                                               </Appearance>
386                                               <Box size='.25 2.5 .25'/>
387                                          </Shape>
388                                     </Transform>
389                                </Group>
390                           </Transform>
391                      </Transform>
392                      <Transform rotation='1 0 0 -1.57' translation='-1.3 1.8 0'>
393 
                         <!-- ROUTE information for Gun_Mantle node:  [from gun_sensor.rotation_changed to set_rotation ] -->
                          <Transform DEF='Gun_Mantle'>
394                                <Transform rotation='0 0 1 -1.57'>
395                                     <Transform>
396                                          <Shape>
397                                               <Appearance>
398                                                    <Material diffuseColor='.8 .7 .6'/>
399                                               </Appearance>
400                                               <Extrusion creaseAngle='.9' crossSection='0 .2 .1 .2 .2 .2 .3 .1 .3 .0 .3 -.1 .2 -.2 .1 -.2 0 -.2 -.1 -.2 -.2 -.2 -.3 -.1 -.3 0 -.3 .1 -.2 .2 -.1 .2 0 .2' scale='.75 .75 .8 .8 .85 .85 .9 .9 .95 .95 1 1' solid='false' spine='0 0 0 0 .1 0 0 .2 0 0 .3 0 0 .4 0 0 .5 0'/>
401                                          </Shape>
402                                     </Transform>
403                                </Transform>
404                                <Transform rotation='0 0 1 -1.57' translation='-.1 0 0'>
405                                     <Transform rotation='0 1 0 1.57'>
406                                          <Shape>
407                                               <Appearance>
408                                                    <Material diffuseColor='.5 .5 .5'/>
409                                               </Appearance>
410                                               <Extrusion creaseAngle='.9' crossSection='0 .15 .1 .1 .15 0 .1 -.1 0 -.15 -.1 -.1 -.15 0 -.1 .1 0 .15' scale='.75 .75 1 1' solid='false' spine='0 0 0 0 .1 0'/>
411                                          </Shape>
412                                     </Transform>
413                                </Transform>
414                                <Transform DEF='BARREL' center='0 -2.3 0' rotation='0 0 1 1.57' translation='-.1 2.3 0'>
415                                     <Shape>
416                                          <Appearance>
417                                               <Material diffuseColor='0 0 0'/>
418                                          </Appearance>
419                                          <Cylinder height='4.4' radius='.085'/>
420                                     </Shape>
421                                     <Transform translation='0 1.8 0'>
422                                          <Shape>
423                                               <Appearance>
424                                                    <Material diffuseColor='.8 .7 .6'/>
425                                               </Appearance>
426                                               <Cylinder height='.7' radius='.09'/>
427                                          </Shape>
428                                     </Transform>
429                                     <Transform translation='0 1.05 0'>
430                                          <Shape>
431                                               <Appearance>
432                                                    <Material diffuseColor='.8 .7 .6'/>
433                                               </Appearance>
434                                               <Cylinder height='.7' radius='.09'/>
435                                          </Shape>
436                                     </Transform>
437                                     <Transform translation='0 .3 0'>
438                                          <Shape>
439                                               <Appearance>
440                                                    <Material diffuseColor='.8 .7 .6'/>
441                                               </Appearance>
442                                               <Cylinder height='.7' radius='.125'/>
443                                          </Shape>
444                                     </Transform>
445                                     <Transform translation='0 -.45 0'>
446                                          <Shape>
447                                               <Appearance>
448                                                    <Material diffuseColor='.8 .7 .6'/>
449                                               </Appearance>
450                                               <Cylinder height='.7' radius='.09'/>
451                                          </Shape>
452                                     </Transform>
453                                     <Transform translation='0 -1.2 0'>
454                                          <Shape>
455                                               <Appearance>
456                                                    <Material diffuseColor='.8 .7 .6'/>
457                                               </Appearance>
458                                               <Cylinder height='.7' radius='.09'/>
459                                          </Shape>
460                                     </Transform>
461                                     <Transform translation='0 -1.95 0'>
462                                          <Shape>
463                                               <Appearance>
464                                                    <Material diffuseColor='.8 .7 .6'/>
465                                               </Appearance>
466                                               <Cylinder height='.7' radius='.09'/>
467                                          </Shape>
468                                     </Transform>
469                                </Transform>
470                           </Transform>
471 
                         <!-- ROUTE information for gun_sensor node:  [from rotation_changed to Gun_Mantle.set_rotation ] -->
                          <CylinderSensor DEF='gun_sensor' description='sensor for gun elevation' maxAngle='.10' minAngle='-.10'/>
472                           < ROUTE  fromNode='gun_sensor' fromField='rotation_changed' toNode='Gun_Mantle' toField='set_rotation'/>
473                      </Transform>
474 
                    <!-- ROUTE information for turret_sensor node:  [from rotation_changed to TURRET.set_rotation ] -->
                     <CylinderSensor DEF='turret_sensor' description='sensor for turrent rotation' maxAngle='2.355' minAngle='-2.355'/>
475                 </Transform>
476                 < ROUTE  fromNode='turret_sensor' fromField='rotation_changed' toNode='TURRET' toField='set_rotation'/>
477            </Transform>
478            <Viewpoint description='Entry view' orientation='1 0 0 -0.37' position='0 5 10'/>
479            <Viewpoint description='Front' orientation='0 1 0 -1.57' position='-10 2 0'/>
480            <Transform rotation='0 0 1 -.785'>
481                 <Viewpoint description='Front High' orientation='0 1 0 -1.57' position='-12 2 0'/>
482            </Transform>
483            <Viewpoint description='left side' orientation='0 1 0 -3.14' position='0 2 -10'/>
484            <Viewpoint description='rear' orientation='0 1 0 1.57' position='10 2 0'/>
485            <Viewpoint description='top' orientation='1 0 0 -1.57' position='0 10 0'/>
486       </Scene>
487  </X3D>
<!--
<!--
Event Graph ROUTE Table shows event connections.
-->
<!-- to top DEF nodes index: AA_MG, BARREL, CDR_Hatch, day_sight, FRONT_TURRET, Gun_Mantle, gun_sensor, Gunners_light, Gunners_stuff, hatch, hinge, IR_Light, Light, night_sight, R_sponson_box, rear_sponson_box, smk_grndes, smoke_laucher, snorkle, TURRET, turret, turret_sensor

Index for Viewpoint nodes: Viewpoint_1, Viewpoint_2, Viewpoint_3, Viewpoint_4, Viewpoint_5, Viewpoint_6
-->
X3D Tooltips element index: Appearance, Background, Box, Cylinder, CylinderSensor, Extrusion, Group, head, Material, meta, ROUTE, Scene, Shape, Transform, Viewpoint, WorldInfo, X3D, plus documentation for accessType definitions, type definitions, XML data types, and field types

Event Graph ROUTE Table entries with 2 ROUTE connections total, showing X3D event-model relationships for this scene.

Each row shows an event cascade that may occur during a single timestamp interval between frame renderings, as part of the X3D execution model.

gun_sensor
CylinderSensor
rotation_changed
SFRotation
→
ROUTE
event to
(1)
Gun_Mantle
Transform
set_rotation
SFRotation

turret_sensor
CylinderSensor
rotation_changed
SFRotation
→
ROUTE
event to
(1)
TURRET
Transform
set_rotation
SFRotation

Additional guidance on X3D animation can be found in the 10-Step Animation Design Process and Event Tracing hint sheets. Have fun with X3D! 😀
-->
<!-- Online at
https://www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/GroundVehicles/T72M/TurretIndex.html -->
<!-- Version control at
https://sourceforge.net/p/x3d/code/HEAD/tree/www.web3d.org/x3d/content/examples/Savage/GroundVehicles/T72M/Turret.x3d -->

<!-- Color-coding legend: X3D terminology <X3dNode  DEF='idName' field='value'/> matches XML terminology <XmlElement  DEF='idName' attribute='value'/>
(Light-blue background: event-based behavior node or statement) (Grey background inside box: inserted documentation) (Magenta background: X3D Extensibility)
-->

to top <!-- For additional help information about X3D scenes, please see X3D Tooltips, X3D Resources, and X3D Scene Authoring Hints. -->